uaclub.net
13 Мая 2008

Европейские исследователи решили научить роботов активно воспринимать окружающий мир и взаимодействовать со средой в ходе выполнения поставленной задачи.

Проект SPARK нацелен на разработку новой парадигмы, котораяпозволит роботам быстро адаптироваться к меняющимся условиям. Чтобы датьроботам возможность работать автономно, ученые используют различные достиженияиз психологии, синергетики, искусственного интеллекта и теории нелинейныхдинамических систем.

В рамках проекта SPARK (от SPARC – Spatial-temporal ARray Computer-basedstructure – архитектура компьютеризованного пространственно-временного массива),который финансируется в рамках исследовательской программы Евросоюза подназванием Sixth Framework Programmе, устройства планируется использовать в промышленности, в чрезвычайных ситуациях идругих задачах. Новые роботы будут имитировать работу мозга насекомых –созданная новая архитектура искусственного восприятия значительно расширяетвозможности реакции на внешние условия и раздражители. Кроме того, эти роботысмогут учиться на своих действиях и менять свое поведение с течением времени.

Основой «мозга» робота станет нейронная сеть на базетехнологии RD-CNN (Reaction-Diffusion Cellular Non-linear Network – Нелинейнаясотовая сеть с распределенным реагированием). Эта нейронная сеть поможет роботуобучаться и запоминать полезные типы поведения.

В проекте SPARK участвует множество коммерческих иисследовательских организаций. Испанская фирма Innovaciones Microelectrònicas(Anafocus) предоставляет систему визуального распознавания в реальном масштабевремени Eye-RIS. Компания STMicroelectronics предоставляет электронныекомпоненты и готовые платы, а компания Altera предлагает микросхемы FPGA (Field-ProgrammableGate Array) с изменяемой логикой. Венгерская компания Analogic Computersразрабатывает вспомогательные технологии компьютерного зрения под названием InstantVision.

Проект SPARK постепенно переходит в новый проект подназванием SPARK II, в рамках которого будут проведены более глубокиеисследования в области нейробиологии мозга насекомых, чтобы усовершенствовать,проверить и обобщить архитектуру искусственного восприятия, созданную в проектеSPARK, рассказывает physorg.com.

Источник: soft.mail.ru